Design And Development Of A Two-Degree Of Freedom Serial Ball And Socket Actuator With Adaptive Learning Control Algorithm
| المؤلف الرئيسي: | Al-Assadi, Hayder M. A. Ali |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | الإنجليزية الإنجليزية |
| منشور في: |
2008
|
| الوصول للمادة أونلاين: | http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/5430/1/FK_2008_49.pdf |
مواد مشابهة
Foldable Structures Adapted From Tessellation Origami With High Degree Of Freedom
حسب: Chai, Chen Chu
منشور في: (2018)
حسب: Chai, Chen Chu
منشور في: (2018)
A new tuning method for two-degree-of-freedom internal model control under parametric uncertainty
حسب: Juwari
منشور في: (2011)
حسب: Juwari
منشور في: (2011)
Development of a Single Degree of Freedom Haptic System Handle
حسب: Kwa, Chin Kok
منشور في: (2004)
حسب: Kwa, Chin Kok
منشور في: (2004)
Gripping controller design for a one-degree-of-freedom robotic hand model based on slip detection
حسب: Al-Shanoon, Abdulrahman Abdulkareem Sattoori
منشور في: (2016)
حسب: Al-Shanoon, Abdulrahman Abdulkareem Sattoori
منشور في: (2016)
Development of six degree of freedom SCARA robot / Syazwan Ab Rahim Halimi
حسب: Ab Rahim Halimi, Syazwan
منشور في: (2009)
حسب: Ab Rahim Halimi, Syazwan
منشور في: (2009)
Development of an Adaptive Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for Serial Robot Manipulators
حسب: T. Hasan, Ali
منشور في: (2005)
حسب: T. Hasan, Ali
منشور في: (2005)
Design and Development of a Vision System Interface for Three Degree of Freedom Agricultural Robot
حسب: Omrane, Bouketir
منشور في: (1999)
حسب: Omrane, Bouketir
منشور في: (1999)
Design of a six degree of freedom motion platform for vehicle driving simulator application
حسب: Chiew, Yeong Shiong
منشور في: (2009)
حسب: Chiew, Yeong Shiong
منشور في: (2009)
Force control using predictive functional control (PFC) algorithm for two chambers soft actuator
حسب: Dankadai, Najib Kabir
منشور في: (2014)
حسب: Dankadai, Najib Kabir
منشور في: (2014)
Adaptive discrete sliding mode control of an electro-hydraulic actuator system
حسب: Ghazali, Rozaimi
منشور في: (2013)
حسب: Ghazali, Rozaimi
منشور في: (2013)
Design of nonlinear adaptive interaction algorithm controller for improvement of tracking performance of X-Y table ball screw drive system
حسب: Retas, Zain
منشور في: (2023)
حسب: Retas, Zain
منشور في: (2023)
Controller design of hydraulic actuator system using self-tuning and model reference adaptive control
حسب: Salleh, Sazilah
منشور في: (2015)
حسب: Salleh, Sazilah
منشور في: (2015)
Lighting controller based on PC serial port / Hermiza Abdullah Sani
حسب: Abdullah Sani, Hermiza
منشور في: (2006)
حسب: Abdullah Sani, Hermiza
منشور في: (2006)
Adaptive sliding mode control with disturbance observer for a class of electro-hydraulic actuator system
حسب: Zulfatman, Zulfatman
منشور في: (2015)
حسب: Zulfatman, Zulfatman
منشور في: (2015)
Improving the system performance of a two-link robotic arm actuated by Pneumatic Actuator Muscle (PAM)
حسب: Moradifard, Hossein
منشور في: (2012)
حسب: Moradifard, Hossein
منشور في: (2012)
Enhancing Secure Sockets Layer Bulk Data Trnsfer Phase Performance With Parallel Cryptography Algorithm
حسب: Mohammed Alaidaros, Hashem
منشور في: (2007)
حسب: Mohammed Alaidaros, Hashem
منشور في: (2007)
Development of Machine Learning Algorithm for Acquiring Machining Data in Turning Process
حسب: Ali Al-Assadi, Hayder M. A.
منشور في: (2004)
حسب: Ali Al-Assadi, Hayder M. A.
منشور في: (2004)
Ball and beam balancer control using microcontroller
حسب: Ismail, Nadiah
منشور في: (2009)
حسب: Ismail, Nadiah
منشور في: (2009)
Simulation study of two chambers soft actuators using MARC
حسب: Bavandi, Mahrokh
منشور في: (2014)
حسب: Bavandi, Mahrokh
منشور في: (2014)
Control of a pneumatic actuator system using enhanced nonlinear proportional integral derivative controller algorithm
حسب: Syed Salim, Syed Najib
منشور في: (2015)
حسب: Syed Salim, Syed Najib
منشور في: (2015)
Rock resistance of bored piles socketed into rock
حسب: Sharudin, Eda Suhaili
منشور في: (2016)
حسب: Sharudin, Eda Suhaili
منشور في: (2016)
Effects of different serial fiber arrangements on microbending losses
حسب: Hashim, Nor Izzati
منشور في: (2014)
حسب: Hashim, Nor Izzati
منشور في: (2014)
Modeling and vibration control of piezoelectric actuator
حسب: Muhammad, Bashir Bala
منشور في: (2015)
حسب: Muhammad, Bashir Bala
منشور في: (2015)
Ball and beam control system design using microcontroller
حسب: Zainal, Sheikh Muhammad Hafiz Fahami
منشور في: (2009)
حسب: Zainal, Sheikh Muhammad Hafiz Fahami
منشور في: (2009)
Modeling and control of dual motor Ball & Bean system
حسب: Hao, Peng Yu
منشور في: (2012)
حسب: Hao, Peng Yu
منشور في: (2012)
Establishing Malaysian press freedom framework for social journalist
حسب: Nur Haniza, Mahamad Yusof
منشور في: (2024)
حسب: Nur Haniza, Mahamad Yusof
منشور في: (2024)
Interculturality and didactics of culture in undergraduate degree French programmes in two Malaysian universities
حسب: Chin, Sin Zi
منشور في: (2014)
حسب: Chin, Sin Zi
منشور في: (2014)
Socket preservation using bovine bone with and without dental implant placement
حسب: Al Qabbani , Ali Abdul Qader Hameed
منشور في: (2017)
حسب: Al Qabbani , Ali Abdul Qader Hameed
منشور في: (2017)
Modeling and control of piezoelectric stack actuators with hysteresis
حسب: Minjal, Marwan Nafea
منشور في: (2013)
حسب: Minjal, Marwan Nafea
منشور في: (2013)
Auto-tuning pid controller for piezoelectric actuator
حسب: Dawod, Fakheraldien Mohammed Salih
منشور في: (2020)
حسب: Dawod, Fakheraldien Mohammed Salih
منشور في: (2020)
An adaptive ant colony optimization algorithm for rule-based classification
حسب: Al-Behadili, Hayder Naser Khraibet
منشور في: (2020)
حسب: Al-Behadili, Hayder Naser Khraibet
منشور في: (2020)
Modeling and controller design of pneumatic actuator system with control valve
حسب: Mohamed Yusoff, Norizam
منشور في: (2013)
حسب: Mohamed Yusoff, Norizam
منشور في: (2013)
Control of cart-ball system using state feedback and fuzzy logic controller
حسب: Basir, Budiman Azzali
منشور في: (2007)
حسب: Basir, Budiman Azzali
منشور في: (2007)
The commutativity degree of some nonabelian two-groups with a cyclic subgroup of index four
حسب: Mohammed Hussein Saleh, Haitham
منشور في: (2014)
حسب: Mohammed Hussein Saleh, Haitham
منشور في: (2014)
Impacts of economic freedom and language on technology transfer in developing countries
حسب: Tee, Chee Lip
منشور في: (2016)
حسب: Tee, Chee Lip
منشور في: (2016)
Effect of rock mass properties on skin friction of rock socket
حسب: Alias, Yusliza
منشور في: (2015)
حسب: Alias, Yusliza
منشور في: (2015)
Freedom of expression under the Jordanian constitution: a critical analysis
حسب: Toubat, Hazem Suleiman Ahmed
منشور في: (2018)
حسب: Toubat, Hazem Suleiman Ahmed
منشور في: (2018)
Application of harmony search algorithm and particle swarm optimization for tuning proportional differential fuzzy controller for position control in pneumatic actuator
حسب: Mohd. Ishak, Hirzi
منشور في: (2013)
حسب: Mohd. Ishak, Hirzi
منشور في: (2013)
Modeling, position and viscosity control of intelligent pneumatic actuator
حسب: Teh, Chuan Enn
منشور في: (2013)
حسب: Teh, Chuan Enn
منشور في: (2013)
Modeling and control of vertical liner positioning hydraulic actuator
حسب: Jamil, Muhairi
منشور في: (2013)
حسب: Jamil, Muhairi
منشور في: (2013)
مواد مشابهة
-
Foldable Structures Adapted From Tessellation Origami With High Degree Of Freedom
حسب: Chai, Chen Chu
منشور في: (2018) -
A new tuning method for two-degree-of-freedom internal model control under parametric uncertainty
حسب: Juwari
منشور في: (2011) -
Development of a Single Degree of Freedom Haptic System Handle
حسب: Kwa, Chin Kok
منشور في: (2004) -
Gripping controller design for a one-degree-of-freedom robotic hand model based on slip detection
حسب: Al-Shanoon, Abdulrahman Abdulkareem Sattoori
منشور في: (2016) -
Development of six degree of freedom SCARA robot / Syazwan Ab Rahim Halimi
حسب: Ab Rahim Halimi, Syazwan
منشور في: (2009)