توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

Saifudin, R. (2012). Smoothing techniques and a spherical simplex unscented transformation in solving a SLAM problem.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

Saifudin, Razali. Smoothing Techniques and a Spherical Simplex Unscented Transformation in Solving a SLAM Problem. 2012.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

Saifudin, Razali. Smoothing Techniques and a Spherical Simplex Unscented Transformation in Solving a SLAM Problem. 2012.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.