Behavior based control of mobile robot via voting technique
Behavior-based control employs a set of distributed, interacting modules, called behaviors that collectively achieve the desired system-level behavior. One typical issue in behavior-based control systems is the formulation of effective mechanisms for coordination of the behaviors’ activities in assu...
| المؤلف الرئيسي: | Zainal Abidin, Zeddy |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
2014
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.utm.my/78101/1/ZeddyZainalAbidinMFKE20141.pdf |
مواد مشابهة
Behavior based mobile robot vision for navigation
حسب: Mohammad S., Al-Khalifah Sami
منشور في: (2012)
حسب: Mohammad S., Al-Khalifah Sami
منشور في: (2012)
A dynamic weighted voting technique for behavior-based autonomous mobile robot navigation
حسب: Tan, Chee Kwong
منشور في: (2003)
حسب: Tan, Chee Kwong
منشور في: (2003)
An embedded fuzzy behaviour based controller for mobile robot
حسب: A. Majid, Norhayati
منشور في: (2007)
حسب: A. Majid, Norhayati
منشور في: (2007)
Web Based E-Voting System in UUM.
حسب: Khaleel, Yousef Kamal Yousef
منشور في: (2007)
حسب: Khaleel, Yousef Kamal Yousef
منشور في: (2007)
Modelling and control of a nonholonomic mobile robot
حسب: Baharuddin, Mohd. Zafri
منشور في: (2008)
حسب: Baharuddin, Mohd. Zafri
منشور في: (2008)
Control of a non-holonomic mobile robot
حسب: Sulaiman, Noor Asyikin
منشور في: (2007)
حسب: Sulaiman, Noor Asyikin
منشور في: (2007)
The path planning control of two wheeled mobile robot using extended Kalman Filter technique
حسب: Faizel Amri, 'Umar
منشور في: (2022)
حسب: Faizel Amri, 'Umar
منشور في: (2022)
A secure e-voting system based on fingerprint
حسب: Ahmadizadeh, Ehsan
منشور في: (2013)
حسب: Ahmadizadeh, Ehsan
منشور في: (2013)
A Voting Technique Of Multilayer Perceptron Ensemble For Classification Application
حسب: Talib, Hafizah
منشور في: (2014)
حسب: Talib, Hafizah
منشور في: (2014)
Matlab controlled platform mobile robot by using zigbee technology
حسب: Banitalebi Dehkordi, Maryam
منشور في: (2008)
حسب: Banitalebi Dehkordi, Maryam
منشور في: (2008)
Fuzzy PID based navigation of autonomous mobile robot
حسب: Biswas, Hasin Abrar
منشور في: (2022)
حسب: Biswas, Hasin Abrar
منشور في: (2022)
Velocity Control Of A Car-Like Mobile Robot
حسب: Top , Sokunphal
منشور في: (2017)
حسب: Top , Sokunphal
منشور في: (2017)
Mobile augmented reality for mobile robot assembly manual
حسب: Koh, Ye Sheng
منشور في: (2022)
حسب: Koh, Ye Sheng
منشور في: (2022)
Obstacles mapping based on 3-D perception for mobile robot navigation
حسب: Achmad, M. S. Hendriyawan
منشور في: (2020)
حسب: Achmad, M. S. Hendriyawan
منشور في: (2020)
Neural network self-tuning PID based navigation control of autonomous unicycle-like mobile robot in industry 4.0
حسب: Cheok, Jun Yi
منشور في: (2022)
حسب: Cheok, Jun Yi
منشور في: (2022)
Ground plane obstacle detection for mobile robot navigation based on optical flow field
حسب: Wai, Tai Kuan
منشور في: (2006)
حسب: Wai, Tai Kuan
منشور في: (2006)
Fruit-Fly Based Searching Algorithm For Cooperative Swarming Robotic System
حسب: Abidin, Zulkifli Zainal
منشور في: (2013)
حسب: Abidin, Zulkifli Zainal
منشور في: (2013)
Extended bat algorithm for PID controller tuning of wheeled mobile robot and swarm robotics target searching strategy
حسب: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin
منشور في: (2020)
حسب: Nur Aisyah Syafinaz, Suarin
منشور في: (2020)
Dynamic control of a biped robot using fuzzy control
حسب: Ahmad, Zaid S.
منشور في: (2010)
حسب: Ahmad, Zaid S.
منشور في: (2010)
Characterization Of Cooperative Control For Multiple Non-Holonomic Wheeled Mobile Robots To Achieve Formation Tracking
حسب: Lee, Zhi Xian
منشور في: (2017)
حسب: Lee, Zhi Xian
منشور في: (2017)
Decentralized sliding mode control for an electrohydraulic robot manipulator
حسب: Ishak, Haszuraidah
منشور في: (2007)
حسب: Ishak, Haszuraidah
منشور في: (2007)
Chest infection classification from X-ray images using enhanced multisource transfer learning with voting system
حسب: Chiok, Alice Wen-Xin
منشور في: (2018)
حسب: Chiok, Alice Wen-Xin
منشور في: (2018)
Anti islanding protection for Distributed Generation via open loop voltage and current control technique
حسب: Mohammed Ali, Marwan
منشور في: (2022)
حسب: Mohammed Ali, Marwan
منشور في: (2022)
Ultrasonic sensor configuration for mobile robot navigation systems to assist visually impaired person
حسب: Wan Alwi, Syed Rizal Alfam
منشور في: (2017)
حسب: Wan Alwi, Syed Rizal Alfam
منشور في: (2017)
Two-axis position-based impedance control of a 2-DOF robotic finger / Khairunnisa Nasir
حسب: Nasir, Khairunnisa
منشور في: (2017)
حسب: Nasir, Khairunnisa
منشور في: (2017)
Intelligent minimum-time trajectory path tracking control for industrial robots
حسب: Said Ahtiwash, Otman Musa
منشور في: (1995)
حسب: Said Ahtiwash, Otman Musa
منشور في: (1995)
Adaptive control of one-DOF portable rehabilitation robot for wrist training
حسب: Zahid, Junaid
منشور في: (2018)
حسب: Zahid, Junaid
منشور في: (2018)
Face detection using skin color and eigenface techniques for human-robot interaction
حسب: Wong, Hwee Ling
منشور في: (2005)
حسب: Wong, Hwee Ling
منشور في: (2005)
Mechatronics design of sensors and control modules for a small autonomous underwater robot
حسب: Tehrani, Mohsen Habibi
منشور في: (2010)
حسب: Tehrani, Mohsen Habibi
منشور في: (2010)
Modelling and control of a balancing robot using digital state space approach
حسب: Abdul Kadir, Herdawatie
منشور في: (2005)
حسب: Abdul Kadir, Herdawatie
منشور في: (2005)
Simulation study of an advanced control strategy for a PUMA like robot manipulator
حسب: Muhammed Mansor Ben Karsa, Muftah Naji
منشور في: (2005)
حسب: Muhammed Mansor Ben Karsa, Muftah Naji
منشور في: (2005)
Vision based automated formation for multi robot cooperation
حسب: Mahmood, Mohd. Muhaimin
منشور في: (2016)
حسب: Mahmood, Mohd. Muhaimin
منشور في: (2016)
Position control of human-like robotic hand index finger using machine learning
حسب: Abdul Hafidz, Muhamad Hazwan
منشور في: (2020)
حسب: Abdul Hafidz, Muhamad Hazwan
منشور في: (2020)
Modeling and control of electrohydraulic robot manipulator
حسب: Zainul Azlan, Norsinnira
منشور في: (2006)
حسب: Zainul Azlan, Norsinnira
منشور في: (2006)
Control of a 2 D.O.F direct drive robot arm using integral sliding mode control
حسب: KSM Kader Ibrahim, Babul Salam
منشور في: (2004)
حسب: KSM Kader Ibrahim, Babul Salam
منشور في: (2004)
Face-recognition based security robot incorporating omnidirectional vision
حسب: Ahmed Shoani, Mohamed Tahir
منشور في: (2015)
حسب: Ahmed Shoani, Mohamed Tahir
منشور في: (2015)
Face-recognition based security robot incorporating omnidirectional vision
حسب: Ahmed Shoani, Mohamed Tahir
منشور في: (2015)
حسب: Ahmed Shoani, Mohamed Tahir
منشور في: (2015)
Control of gantry crane system based on fuzzy logic technique
حسب: Abdul Rahman, Azlia
منشور في: (2013)
حسب: Abdul Rahman, Azlia
منشور في: (2013)
Modelling and control of direct drive robot manipulators
حسب: Ahmad @ Mohd. Sanif, Mohamad Noh
منشور في: (2003)
حسب: Ahmad @ Mohd. Sanif, Mohamad Noh
منشور في: (2003)
Image reconstruction technique via ultrasonic tomography system for metal pipe
حسب: Bargoshadi, Javad Abbaszadeh
منشور في: (2014)
حسب: Bargoshadi, Javad Abbaszadeh
منشور في: (2014)
مواد مشابهة
-
Behavior based mobile robot vision for navigation
حسب: Mohammad S., Al-Khalifah Sami
منشور في: (2012) -
A dynamic weighted voting technique for behavior-based autonomous mobile robot navigation
حسب: Tan, Chee Kwong
منشور في: (2003) -
An embedded fuzzy behaviour based controller for mobile robot
حسب: A. Majid, Norhayati
منشور في: (2007) -
Web Based E-Voting System in UUM.
حسب: Khaleel, Yousef Kamal Yousef
منشور في: (2007) -
Modelling and control of a nonholonomic mobile robot
حسب: Baharuddin, Mohd. Zafri
منشور في: (2008)