Behavior based control of mobile robot via voting technique

Behavior-based control employs a set of distributed, interacting modules, called behaviors that collectively achieve the desired system-level behavior. One typical issue in behavior-based control systems is the formulation of effective mechanisms for coordination of the behaviors’ activities in assu...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Zainal Abidin, Zeddy
التنسيق: أطروحة
اللغة:الإنجليزية
منشور في: 2014
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://eprints.utm.my/78101/1/ZeddyZainalAbidinMFKE20141.pdf