توثيق جمعية علم النفس الأمريكية APA (الطبعة السابعة)

R Sivam, S. (2021). Self-tuning pid based navigation for autonomous mobile robot.

توثيق أسلوب شيكاغو (الطبعة السابعة عشر)

R Sivam, Saravanakumar. Self-tuning Pid Based Navigation for Autonomous Mobile Robot. 2021.

توثيق جمعية اللغة المعاصرة MLA (الإصدار التاسع)

R Sivam, Saravanakumar. Self-tuning Pid Based Navigation for Autonomous Mobile Robot. 2021.

تحذير: قد لا تكون هذه الاستشهادات دائما دقيقة بنسبة 100%.