Conceptual design for state control of a prosthesis finger / Abdul Halim Abdul Kadir @ Mat Isa
A prosthesis works as an aid to help recover some of the lost functions of an amputated organic limb. This study focuses on the conceptual mechatronic design of a laboratory finger prosthesis which resembles both the key physical features and the grasping functionality of a middle adult finger by me...
| المؤلف الرئيسي: | Abdul Kadir @ Mat Isa, Abdul Halim |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | الإنجليزية |
| منشور في: |
2010
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ir.uitm.edu.my/id/eprint/36244/1/36244.pdf |
مواد مشابهة
Evaluating and testing the mechanical structure of a robotic finger system / Hafishah Halim
حسب: Halim, Hafishah
منشور في: (2011)
حسب: Halim, Hafishah
منشور في: (2011)
Kinematic analysis on robotic finger mechanism / Nor Azreen Mohd Ali
حسب: Mohd Ali, Nor Azreen
منشور في: (2011)
حسب: Mohd Ali, Nor Azreen
منشور في: (2011)
Automation development of Wheeled Mobile Robot (WMR) / Nurain Abdul Lazit
حسب: Lazit, Nurain Abdul
منشور في: (2010)
حسب: Lazit, Nurain Abdul
منشور في: (2010)
Design and development of robotic fingers with hybrid actuation system / Nur Atikah Abu Kasim
حسب: Abu Kasim, Nur Atikah
منشور في: (2011)
حسب: Abu Kasim, Nur Atikah
منشور في: (2011)
A model-based approach for strategy planning of collaborative humanoid soccer robot / Norheliena Aziz
حسب: Aziz, Norheliena
منشور في: (2015)
حسب: Aziz, Norheliena
منشور في: (2015)
Design and implementation of a real-time adaptive learning algorithm controller for a 3-DOF parallel manipulator / Mustafa Jabbar Hayawi
حسب: Hayawi, Mustafa Jabbar
منشور في: (2015)
حسب: Hayawi, Mustafa Jabbar
منشور في: (2015)
Simulation and execution of robotic welding / Hudzaifah Z. Arifudin
حسب: Z. Arifudin, Hudzaifah
منشور في: (2009)
حسب: Z. Arifudin, Hudzaifah
منشور في: (2009)
Development of six degree of freedom SCARA robot / Syazwan Ab Rahim Halimi
حسب: Ab Rahim Halimi, Syazwan
منشور في: (2009)
حسب: Ab Rahim Halimi, Syazwan
منشور في: (2009)
Modeling and controller design of robotic manipulator / Mohd Firdaus Rahim
حسب: Rahim, Mohd Firdaus
منشور في: (2010)
حسب: Rahim, Mohd Firdaus
منشور في: (2010)
Development of a robotic welding module (on-line learning) / Nurul Aida Syazrina Zulkifli
حسب: Zulkifli, Nurul Aida Syazrina
منشور في: (2011)
حسب: Zulkifli, Nurul Aida Syazrina
منشور في: (2011)
Investigation of robotic welding process by using RobotStudio™5.10 and ABB robot / Shahfuan Hanif Ahmad Hamidi
حسب: Ahmad Hamidi, Shahfuan Hanif
منشور في: (2009)
حسب: Ahmad Hamidi, Shahfuan Hanif
منشور في: (2009)
Development of a gearing mechanism for a robotic finger / Hamzah Ab Wahab
حسب: Ab Wahab, Hamzah
منشور في: (2011)
حسب: Ab Wahab, Hamzah
منشور في: (2011)
Development and analysis of optical-based tactile sensor for measuring surface traction kinetics / Bakri Ali
حسب: Ali, Bakri
منشور في: (2019)
حسب: Ali, Bakri
منشور في: (2019)
System response analysis & controller design of the front adjustable suspension system of Waja using matlab simulink / Rais Hamimi Mohd Ali.
حسب: Mohd Ali, Rais Hamimi
منشور في: (2009)
حسب: Mohd Ali, Rais Hamimi
منشور في: (2009)
Gripping controller design for a one-degree-of-freedom robotic hand model based on slip detection
حسب: Al-Shanoon, Abdulrahman Abdulkareem Sattoori
منشور في: (2016)
حسب: Al-Shanoon, Abdulrahman Abdulkareem Sattoori
منشور في: (2016)
Design and modeling of zero-energy wheeled mobile robot (WMR) / Mohd Noor Hafiz Huslan
حسب: Huslan, Mohd Noor Hafiz
منشور في: (2010)
حسب: Huslan, Mohd Noor Hafiz
منشور في: (2010)
Computational Fluid Dynamics (CFD) of aneurysmatic blood vessel / Masri Zairi Mohd Zin
حسب: Mohd Zin, Masri Zairi
منشور في: (2010)
حسب: Mohd Zin, Masri Zairi
منشور في: (2010)
Parameter investigation on robotic welding for ship panel structure" / Muhammad Hafiz Ismail
حسب: Ismail, Muhammad Hafiz
منشور في: (2010)
حسب: Ismail, Muhammad Hafiz
منشور في: (2010)
Robotics for arc welding / Mohd Ridzuan Rosli
حسب: Rosli, Mohd Ridzuan
منشور في: (2003)
حسب: Rosli, Mohd Ridzuan
منشور في: (2003)
Design and Fabrication of Autonomous Entertainment Mobile Robot
حسب: Ishak, Asnor Juraiza
منشور في: (2003)
حسب: Ishak, Asnor Juraiza
منشور في: (2003)
Emulation of the Space Robotics System on Earth
حسب: Ten, Seng Teik
منشور في: (2001)
حسب: Ten, Seng Teik
منشور في: (2001)
Robotic System For Hazardous Chemical Experiment
حسب: Jenny, Teh Cheng Choo
منشور في: (2002)
حسب: Jenny, Teh Cheng Choo
منشور في: (2002)
Collision prediction- based genetic network programming -reinforcement learning for mobile robot adaptive navigation in unknown dynamic environments
حسب: Mohammed, Ahmed Hassan
منشور في: (2017)
حسب: Mohammed, Ahmed Hassan
منشور في: (2017)
Improved autonomous charging of mobile multi-robots using honeybee-inspired algorithm
حسب: Ahmad@Mohd Yusoff, Faisul Arif
منشور في: (2016)
حسب: Ahmad@Mohd Yusoff, Faisul Arif
منشور في: (2016)
Development of behavior-based reactive navigation system for mobile robot
حسب: Mohd Hamami, Mohd Ghazali
منشور في: (2013)
حسب: Mohd Hamami, Mohd Ghazali
منشور في: (2013)
Robot Manipulation Trajectory Planning in Complex Position
حسب: Samin, Razali
منشور في: (2002)
حسب: Samin, Razali
منشور في: (2002)
Mobile Robot Localization Using Bar Codes as Artificial Landmarks
حسب: Ben-Hamid, Mahmud M. M.
منشور في: (2000)
حسب: Ben-Hamid, Mahmud M. M.
منشور في: (2000)
Videogrammetry Technique For Arm Positioning Of Bio-Production Robot
حسب: Razali, Mohd Hudzari
منشور في: (2002)
حسب: Razali, Mohd Hudzari
منشور في: (2002)
A hybrid sampling-based path planning algorithm for mobile robot navigation in unknown environments
حسب: Khaksar, Weria
منشور في: (2013)
حسب: Khaksar, Weria
منشور في: (2013)
Development of a motion planning and obstacle avoidance algorithm using adaptive neuro fuzzy inference system for mobile robot navigation
حسب: Muslim, Farah Kamil Abid
منشور في: (2017)
حسب: Muslim, Farah Kamil Abid
منشور في: (2017)
Adaptive Control of Weld Penetration and Trajectory for Robotic GTAW
حسب: Sadeghi, Mir Bahram H.
منشور في: (1996)
حسب: Sadeghi, Mir Bahram H.
منشور في: (1996)
Development Of Scara Robotic Arm And Control System For Laboratory Automation
حسب: Koh, Johnny Siaw Paw
منشور في: (2002)
حسب: Koh, Johnny Siaw Paw
منشور في: (2002)
Development of a remote control autonomous mobile robot
حسب: Yong, Voon Siew
منشور في: (2003)
حسب: Yong, Voon Siew
منشور في: (2003)
A platform for controlling robotic manipulators using cloud computing power
حسب: Moghrabiah, Mohammed Yasser
منشور في: (2019)
حسب: Moghrabiah, Mohammed Yasser
منشور في: (2019)
Development of a robotic weed control system for greenhouses
حسب: Heravi, Amid
منشور في: (2018)
حسب: Heravi, Amid
منشور في: (2018)
Artificial intelligence-based tool condition monitoring in robotic incremental sheet forming through vibration, tool wear and surface roughness analyses
حسب: Ismail, Nazarul Abidin
منشور في: (2021)
حسب: Ismail, Nazarul Abidin
منشور في: (2021)
Development of electromyography-controlled 3D printed robot hand and supervised machine learning for signal classification
حسب: Abdul Wahit, Mohamad Aizat
منشور في: (2019)
حسب: Abdul Wahit, Mohamad Aizat
منشور في: (2019)
Development of a Mobile Robot Local Navigation System Based on Fuzzy-Logic Control and Actual Virtual Target Switching
حسب: Esmaeili Motlagh, Omid Reza
منشور في: (2006)
حسب: Esmaeili Motlagh, Omid Reza
منشور في: (2006)
Real-Time Optimal Trajectory Correction (ROTC) for autonomous quadrotor / Noorfadzli Abdul Razak
حسب: Abdul Razak, Noorfadzli
منشور في: (2018)
حسب: Abdul Razak, Noorfadzli
منشور في: (2018)
Development of an Adaptive Algorithm for Solving the Inverse Kinematics Problem for Serial Robot Manipulators
حسب: T. Hasan, Ali
منشور في: (2005)
حسب: T. Hasan, Ali
منشور في: (2005)
مواد مشابهة
-
Evaluating and testing the mechanical structure of a robotic finger system / Hafishah Halim
حسب: Halim, Hafishah
منشور في: (2011) -
Kinematic analysis on robotic finger mechanism / Nor Azreen Mohd Ali
حسب: Mohd Ali, Nor Azreen
منشور في: (2011) -
Automation development of Wheeled Mobile Robot (WMR) / Nurain Abdul Lazit
حسب: Lazit, Nurain Abdul
منشور في: (2010) -
Design and development of robotic fingers with hybrid actuation system / Nur Atikah Abu Kasim
حسب: Abu Kasim, Nur Atikah
منشور في: (2011) -
A model-based approach for strategy planning of collaborative humanoid soccer robot / Norheliena Aziz
حسب: Aziz, Norheliena
منشور في: (2015)