Energy efficient path-planning for unmanned aerial vehicle
This project develops an efficient path-planning algorithm for an unmanned aerial vehicle (UAV) in obstacle-rich environments considering minimum energy consumption. UAV is increasingly being used to replace humans in performing risky missions in adverse environments. UAV normally gets its energy fr...
| المؤلف الرئيسي: | Debnath, Sanjoy Kumar |
|---|---|
| التنسيق: | أطروحة |
| اللغة: | الإنجليزية الإنجليزية الإنجليزية |
| منشور في: |
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://eprints.uthm.edu.my/8484/ |
| Abstract | Abstract here |
مواد مشابهة
Path planning for unmanned aerial vehicles using visibility line-based methods
حسب: Omar, Rosli
منشور في: (2011)
حسب: Omar, Rosli
منشور في: (2011)
Multirotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for medical aid kit delivery / Nur Fahimah Mat Salleh
حسب: Mat Salleh, Nur Fahimah
منشور في: (2021)
حسب: Mat Salleh, Nur Fahimah
منشور في: (2021)
Design parameters for military tactical surveillance unmanned aerial vehicle in tropical countries
حسب: Omar, Mohd suhaimi
منشور في: (2025)
حسب: Omar, Mohd suhaimi
منشور في: (2025)
Active steering for vehicle system using sliding mode control
حسب: Nor Maniha, Abd Ghani
منشور في: (2006)
حسب: Nor Maniha, Abd Ghani
منشور في: (2006)
Active force control with iterative learning control algorithm for a vehicle suspension
حسب: Rosmazi, Rosli
منشور في: (2013)
حسب: Rosmazi, Rosli
منشور في: (2013)
Skid control of small electric vehicle with hydraulic-mechanical hybrid brake system
حسب: Mohamad Heerwan, Peeie
منشور في: (2012)
حسب: Mohamad Heerwan, Peeie
منشور في: (2012)
Enhancing fuel burning efficiency by regulate spark plug voltage supply
حسب: Mohd Ariffin, Maslina
منشور في: (2013)
حسب: Mohd Ariffin, Maslina
منشور في: (2013)
A roadside units positioning framework in the context of vehicle-to-infrastructure based on integrated AHP-entropy and group-VIKOR
حسب: Malik, Rami Qays
منشور في: (2021)
حسب: Malik, Rami Qays
منشور في: (2021)
Energy Management System For Three-Wheel Light Electric Vehicle Using Multi-Sources Energy Models
حسب: Azidin, Farid Arafat
منشور في: (2016)
حسب: Azidin, Farid Arafat
منشور في: (2016)
Energy-Stable Residual Distribution Methods For System Of Shallow Water Equations
حسب: Wei Shyang, Chang
منشور في: (2019)
حسب: Wei Shyang, Chang
منشور في: (2019)
Skin friction reduction by micro bubbles in pipe flow
حسب: Erny Afiza, Alias
منشور في: (2012)
حسب: Erny Afiza, Alias
منشور في: (2012)
Electro-mechanical single acting pulley rubber V-belt continuously variable transmission (EMSAP RVB-CVT) for scooter
حسب: Nur, Cholis
منشور في: (2013)
حسب: Nur, Cholis
منشور في: (2013)
Effect of compressed natural gas on performance and emission of a 4-stroke spark ignition engine
حسب: Awang, Idris
منشور في: (2009)
حسب: Awang, Idris
منشور في: (2009)
Analysis of an automobile suspension arm using the robust design method
حسب: Hemin M., Mohyaldeen
منشور في: (2011)
حسب: Hemin M., Mohyaldeen
منشور في: (2011)
Simulation models to optimise hydrogen fuelled engine performance
حسب: Mohamad Kamil, Mohammed
منشور في: (2011)
حسب: Mohamad Kamil, Mohammed
منشور في: (2011)
Autonomous formation flight control of multiple UAVs with motion capture system
حسب: M. F., Abas
منشور في: (2013)
حسب: M. F., Abas
منشور في: (2013)
The mechanical properties of novel lightweight structures based on corrugated-cores
حسب: M. R. M., Rejab
منشور في: (2013)
حسب: M. R. M., Rejab
منشور في: (2013)
Computational crashworthy optimization of partially filled aluminium foam for automative side member
حسب: Salwani, Mohd Salleh
منشور في: (2013)
حسب: Salwani, Mohd Salleh
منشور في: (2013)
A study of tyre cavity resonance noise mechanism and countermeasures using vibroacoustic analysis
حسب: Zamri, Mohamed
منشور في: (2014)
حسب: Zamri, Mohamed
منشور في: (2014)
Numerical study of combustion for a 4-stroke gasoline engine using turbulent flame speed closure model
حسب: Mohd Fadzil, Abdul Rahim
منشور في: (2009)
حسب: Mohd Fadzil, Abdul Rahim
منشور في: (2009)
Aerodynamic analysis of groove based vortex trap configuration on the retreating helicopter blade
حسب: Yaakub, Mohd Fauzi
منشور في: (2019)
حسب: Yaakub, Mohd Fauzi
منشور في: (2019)
Effect Of Variable Amplitude Loading On Fatigue Characteristic And Failure Probability For Automobile Steering Knuckle
حسب: Ad Suhadak, Fadrah Hanim
منشور في: (2019)
حسب: Ad Suhadak, Fadrah Hanim
منشور في: (2019)
Flow Characteristics Of A Two-Dimensional Diffuser Of Catalytic Converters Situated Close To Engines Using Simulation
حسب: Mutafa, Mastura
منشور في: (2019)
حسب: Mutafa, Mastura
منشور في: (2019)
Low frequency friction induced vibration of automotive disc brake
حسب: Magaswaran, Kumaresan
منشور في: (2014)
حسب: Magaswaran, Kumaresan
منشور في: (2014)
Jute/glass reinforced polyester resin laminated composite by compressive moulding mechanical properties based on different stacking sequence and surface treatment
حسب: Abait, Siti Fatimah
منشور في: (2014)
حسب: Abait, Siti Fatimah
منشور في: (2014)
Simulation and analysis of material transport system in automotive industry area
حسب: Bahri, Azizi
منشور في: (2013)
حسب: Bahri, Azizi
منشور في: (2013)
Computational Fluid Dynamics Study Of Nasal Cavity Model
حسب: Riazuddin, Vizy Nazira
منشور في: (2011)
حسب: Riazuddin, Vizy Nazira
منشور في: (2011)
Design, fabricate, and performance study of an exhaust heat-driven adsorption air-conditioning system for automobile
حسب: Leo, Sing Lim.
منشور في: (2009)
حسب: Leo, Sing Lim.
منشور في: (2009)
Climate control utilizing solar powered ventilation system for parked car
حسب: Tengku Ahmad, Tengku Marissa
منشور في: (2013)
حسب: Tengku Ahmad, Tengku Marissa
منشور في: (2013)
Persepsi Pemandu Terhadap Kenderaan Berat di Lebuhraya.
حسب: Norazlina, Aziz @ Khalid
منشور في: (2006)
حسب: Norazlina, Aziz @ Khalid
منشور في: (2006)
"Human Factors" In Air Traffic Control A Study Of Its Application
حسب: Chew, Lam Leong
منشور في: (2004)
حسب: Chew, Lam Leong
منشور في: (2004)
Car accessories: the changes of appearance between beauty and safety / Amer Ikmal Hisham Zulkarnain
حسب: Zulkarnain, Amer Ikmal Hisham
منشور في: (2017)
حسب: Zulkarnain, Amer Ikmal Hisham
منشور في: (2017)
Designing of public vehicle driver's seat
حسب: Yahya, Mohd Shahir
منشور في: (2005)
حسب: Yahya, Mohd Shahir
منشور في: (2005)
A time series analysis of road traffic fatalities in Malaysia / Yusria Darma
حسب: Yusria, Darma
منشور في: (2017)
حسب: Yusria, Darma
منشور في: (2017)
Pembangunan aplikasi mudah alih berasaskan android Mywheel Alignment bagi topik penjajaran roda dalam kursus Teknologi Automotif di Kolej Vokasional
حسب: Azrulhisham Marjuni
منشور في: (2024)
حسب: Azrulhisham Marjuni
منشور في: (2024)
Pembangunan instrumen kompetensi pengetahuan dan kemahiran teknologi automotif (KTeA) untuk tenaga pengajar di Institut Latihan Kemahiran
حسب: Sariati Talib
منشور في: (2018)
حسب: Sariati Talib
منشور في: (2018)
Intelligent road recognition system for automous vehicle
حسب: Soon, Adrian Bee Toing
منشور في: (2013)
حسب: Soon, Adrian Bee Toing
منشور في: (2013)
Vision-based autonomous vehicle driving control system
حسب: Isa, Khalid
منشور في: (2005)
حسب: Isa, Khalid
منشور في: (2005)
Lane detection system for autonomous vehicle using image processing techniques
حسب: Mohd Kiblee, Shahizul Eza
منشور في: (2005)
حسب: Mohd Kiblee, Shahizul Eza
منشور في: (2005)
Adaptive Cruise Control For Electric Vehicles
حسب: Naina Mohamed, Abdul Razak
منشور في: (2020)
حسب: Naina Mohamed, Abdul Razak
منشور في: (2020)
مواد مشابهة
-
Path planning for unmanned aerial vehicles using visibility line-based methods
حسب: Omar, Rosli
منشور في: (2011) -
Multirotor Unmanned Aerial Vehicle (UAV) for medical aid kit delivery / Nur Fahimah Mat Salleh
حسب: Mat Salleh, Nur Fahimah
منشور في: (2021) -
Design parameters for military tactical surveillance unmanned aerial vehicle in tropical countries
حسب: Omar, Mohd suhaimi
منشور في: (2025) -
Active steering for vehicle system using sliding mode control
حسب: Nor Maniha, Abd Ghani
منشور في: (2006) -
Active force control with iterative learning control algorithm for a vehicle suspension
حسب: Rosmazi, Rosli
منشور في: (2013)
