Modelling and estimation of vehicle tracking using and improved particle filter

This research focuses on reducing the particle size in the resampling stage of the particle filter approach by tracking a single vehicle with overlapping situation. Particle filter is competent to robustly tracking the vehicle under various situations. The vehicle can be tracked by estimating the po...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Khong, Wei Leong
التنسيق: أطروحة
اللغة:الإنجليزية
الإنجليزية
منشور في: 2013
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/41460/1/24%20PAGES.pdf
https://eprints.ums.edu.my/id/eprint/41460/2/FULLTEXT.pdf

مواد مشابهة